Innleiðsla:
Hevur tú nakrantíð hugsað um, hvussu tín robot-dustsúgvari veit, hvar tú skalt fara? Henda greinin býtir niður menningina av navigatiónstøkni og lyklakomponentum í nútímans robot-tómrúmi, frá einføldum tilvildarligum mynstri til framkomna AI{0}}drivna kortlegging.
1. Tilvildarlig navigatión (Bumpi-and-Summa)
Navigatiónsháttur:Stillir fyrst og fremst á stoytsamanstoytum at navigera.
Lyklapartar:Bumper, hjólhjól, høvuðspensli/luft inntak, síðupensli, dustbingja, vatntanga (natúrligt síla), moppandi klút, moppplátu.
Hardware:
Sensorar:Infrareytt, bumper forðingar undanførsla, kletta-avdúking, uppløðing av dokking avdúking, Hall effektsensorar (til síðuhjól, vatntanga, moppplátu).
Motorar:Burstaðarsleysur viftumotorur (t.d. Nidec), busta motorar (til síðuhjól, síðupensli, høvuðspensli - merki sum Standard, Youmao).
Flís:MCU (Mikrokontrollaraeind, td, ST, GD, Tjóð).
Battarí:Hægri-enda vinnumerki sum BYD, Sunwoda. Vanligir førleikar: 2600mAh ella 5200mAh.
Dáma hetta modellið: https://www.bestyim.com/robot{{2}dvakum- og tilvildarligur-gyro-robottur{{6} vakuum-ein.html.
2. Gyroskop navigatión
Navigatiónsháttur:Gyroskop + bumper samanstoyt.
Lyklapartar:Leggur ein elektroniskt stýrdan vatntanga (umvegis solenoidventil ella luftpumpu afturat) til betri vatnstýring.
Hardware:
Sensorar:Leggur gyroskop, vinkulsensor og bumperstrimla afturat.
Motorar/Chip/Battarí:Líkt og tilvildarlig navigatiónsmodell.
App Funktiónir:Byrjar at stuðla kortvisualisering, súgviorkustilling, slóðarætlan og vatnstreymsstýring.
Dáma hetta modellið: https://www.bestyim.com/robot{{2}vakum- og rudda/gyro-navigatión-robot{{6} vakuum.html
3. Monokulær visjónsnavigatión
Navigatiónsháttur:Gyroskop + visuellar algoritmur.
Hardware:
Sensorar:Lyklatilskotið er eitt myndatól (vanliga 300.000 pixel optimalt), hægri{2}}precision gyroskop (t.d. Epson 3-ás, Bosch 6-ás).
Flís:Krevur meira virkismegi, t.d., Quad{{2}core-flísar (vanligar R16) ella Dual-core-flísar, umframt MCU.
App Funktiónir:Stuðlar kort, súgvi kraftstýring, slóðnavigatión og vatnútflutningsstilling.
Eins og IROBOT ROBOT VAKUUM KLEANER.
4. LIDAR & AI Navigatión
Navigatiónsalgoritma:Meira framkomin AI-drivin slóð.
Uppbygging:Íroknað hjólhjól, síðupensli, høvuðspensli, koyrihjól, dustbingja, vatntanga, moppplátu, løðibryggju.
Elektronikkur:
Flís:Quad-core chip (t.d. R16, onkuntíð dupult-core fyri kostnað-minkað modell).
Sensorar:Infrareyður, LIDAR-sensari, TOF (Punkt, linja, 3D), gyroskop.
Battarí:Vanliga 5200mAh.
App Funktiónir:Umfatandi funktionalitetur herundir kortstýring, slóðarætlan, súgving/vatnstreymsstilling, tíðarætlan (við rúmi/tíð), økisstýring (rein/avmarkandi/virtuellar veggir), rúmnavning, og auto{0}}temt støðsinnstillingar.
Dáma hetta modellið: https://www.bestyim.com/robottur{{2}vakum- og loysir/alds-robot{{5} vakuum- og rudda.html
1
Navigatiónsháttur:Vanliga LIDAR + Gyroskop, ella framkomin LIDAR + Gyroskop + 3D TOF.
Uppbygging:Íroknað robottin (líkt LIDAR modellum) umframt eina eyðkenni{0}}ríka dokkingstøð.
Støðufunktiónir:Reinur & skitnir vatntangar, auto-temmu ruskspann, elektrolytisk vatn/reineringsloysn stuðul, moppurturking, sjálvvirkandi reint vatn áfylling, sjálvvirkandi vatnsamband og drenagu, sjálvvirkandi moppuskifti, botn sjálv- reingerð, heitt vatnmoppa, snúgvandi moppipútur, sjálvvirkandi moppulyfting.
Elektronikkur:
Sensorar:Tann mest umfatandi svitan: Infrareyð, LIDAR, gyroskop, Point/Line/3D TOF, bumper, Hall effektsensorar.
Flís:MCU + Quad-core prosessari, við DDR og Flash minni.
Motorar:Penslaleysur viftumotorur, bustaður motorur (til síðupensli, høvuðspensli, hjól, mopplyfti), og dedikeraðir støðumotorar.
App Funktiónir:Allir eginleikar av LIDAR navigatiónsmodellum, umframt eyka stýringar til støðsfunktiónir (auto{0}}temty, vatntangainnstillingar).
Hetta brotið vísir tað týðandi tøkniliga lopið írobott-dúgvariídnað, at økja um reingerðarvirkni og brúkara hentleikar dramatiskt.
