Kjarnubygnaðurin av einum rúgvusmiklum robotti fevnir í høvuðsheitum um vertin (íroknað prosessara, sensor og drivskipan), reingerðarmodul (síðupensli, rullupensli, súgviportur, dustkassa, osfr.{0}), streymveitingar- og hjálparpartar (so sum vatntanga, rag, osfr
Verkaskipan .
Virksemi og stýrisskipan: Sum "heilin" á robottinum, hevur tað ábyrgdina av slóðarætlan, sensordátuviðgerð og uppgávuútførslu. .
Sensorskipanin:
Fjarstøðufølari (forðingar undanførslu), veggsensor (kantreinsing), drop sensor (anti-drop), osfr.{1}} fyri at fáa umhvørvisliga fatan. .
Gyroskop verður brúkt til at halda rørsluleiðina støðuga. .
Koyribygnaðurin:
Vanliga verður ein tvíhjóladifferentialdriv (óheftur motorstýring) brúktur við almennum hjólum fyri at fáa fleksibul stýring. .
Summir hágóðsku modellir eru útgjørdir við teleskopiskum armum ella at lyfta mekaniskar armar fyri at økja um reingerðarførleikan hjá lágum rúmum{1}}
